Přiznám se, že jsem tápal v tom, co je tak světoborného na faktu, že iPhone 4 má nově navíc gyroskop. Říkal jsem si, k čemu to, když už tam má 3D akcelerometr, tedy vlastně 3 lineární čidla zrychlení umístěná ve 3 osách, která (jak jsem se domníval) dávají stejné výsledky jako gyro? Nedávají.
TIP: článek vyšel na webu www.iPhone-4HD.cz
Našel jsem k tomu pěkný vědecký článek v angličtině, zkusím z něj přeložit to nejpodstatnější pro pochopení rozdílu:
Mohli byste se nyní ptát, proč byste se měli zajímat o data z gyroskopu, když vám akcelerometr poskytuje směrové úhly ve všech 3 osách. Odpověď je jednoduchá – na akcelerometr se nelze vždy spolehnout. Je několik důvodů, musíte si uvědomit, že akcelerometr měří setrvačnou sílu a tato síla může být vyvolána gravitací (v optimálním případě jen gravitací), a též případným zrychlením (pohybem) zařízení. Ve výsledku i když je akcelerometr v relativně stabilní poloze, je velmi citlivý na vibrace a vůbec na mechanické šumy. To je hlavní důvod, proč většina systémů pro měření setrvačné síly používá gyroskop pro vyhlazení chyb akcelerometru. Ale proč to tak je? A je gyroskop prost šumu?
Gyroskop není oproštěn od šumu ale protože měří rotační pohyb, je méně náchylný k lineárním mechanickým pohybům, tedy šumům, na které trpí akcelerometr, ovšem gyroskop má zas jiné typy chyb jako je např. setrvačnost (tedy nevrátí se hned do nulové polohy poté, co rotace skončí). Nicméně zprůměrováním data která jdou současně z akcelerometru a gyroskopu můžeme získat relativně lepší odhad skutečného náklonu zařízení, než jaký bychom získali jen při využití dat jen z akcelerometru.
Gyroskop je nalevo od bloku s výrazným nápisem A4. Výrobcem je zřejmě ST Micro a Apple je zatím jediným odběratelem (foto: iFixit.com)
Tedy praktickým dopadem je výrazné zpřesnění měření pozice, což se bude výborně hodit třeba pro aplikace využívající rozšířenou realitu, případně pro některé hry (video z první hry využívající gyroskop na iPhone 4 viz níže, via Endgadget). Navíc ale jak to chápu se díky gyro bude skutečná pozice mnohem lépe odhadovat i při současném pohybu člověka s telefonem, např. na lodi.
Komentáře
taky je tam
taky je tam napsano:
"Gyroskop je NALEVO od bloku s výrazným nápisem A4"
Jo a ten blazen co tady rozdava IPhony zadarmo, at si jde hledat ovecky nekam jinam
jo jo máš pravdu, to sem
jo jo máš pravdu, to sem přehlídl
A4
Nechci se hádat, ale neni náhodou ta "součástka" na které je A4 a logo Applu spíš CPU ???
gyroskop ma proto,aby jak
gyroskop ma proto,aby jak zjisti ze ho uzivatel drzi v blbe pozici a mozna cloni rukou nove genialni konstrukci antey,tak zapipa a zprca ho :o)
kup si desire a zapni si
kup si desire a zapni si flash xDDDD
Gyro
Gyro se prece pouziva v navigacich, protoze dokaze urcit rychlost a smer pohybu. Kdyz jedu tedy v tunelu, tak me navigace muze dale vest spravnym smerem (tunel neni jedine misto, kde neni GPS signal). Pouziva to napriklad TomTom
Gyro
Gyro určuje orientaci vůči Zemi v každém okamžiku, tedy i v klidové poloze inerciální soustavy (tady telefonu) akcelerometr reaguje na změnu.
Gyroskop
Mnó, gyroskop se hlavně tedy používá na stabilizaci v třírozměrném prostoru... Tedy v letadlech, ponorkách a kosmických lodích, kde, za určitých okolností, ani nepoznáte (nebo ani nemůžete = v kosmu), kde je "nahoře" a kde "dole". Protože gyroskop si v prostoru i bez gravitace zachovává stále stejnou orientaci. Gyroskop nepozná zrychlení - od toho je právě akcelerometr. Např. v letadle je výstup gyroskopů vyveden na palubní desku jako umělý horizont a informuje posádku o skutečné poloze letadla v prostoru, protože, když letí v mracích, piloti nepoznají, jakou mají vůči zemskému horizontu polohu... Tedy gyroskop poskytuje informaci o orientaci v prostoru, nikoliv poloze z hlediska navigace.
BLBOST
To je nesmysl!!! TomTom pouze odhaduje rychlost podle posledni prumerne rychlosti pred tunelem. Pokud pojedete delsi usek bez signalu, TT nebude vedet kde jste. Gyro je navic pekne draha soucastka, jeji pouziti v TT je neopodstatnene.
Fakt
Jak to dělá tom tom nevím neměl jsem ho rozebraný,ale navigace v autě zabudovaná Gyroskop má a naviguje i se zatáčkami v tunelu,podzemní garáži...
Hloupost?
http://www.tomtom.com/lib/doc/510Datasheet.pdf
Sekce Positioning :-P
Nesmíte si plést
Nesmíte si plést mechanické nebo laserové gyro, na kterém se dá postavit INS s jednoduchým solid state mrzákem, který potřebuje synchronisaci/kalibraci co minutu nebo dvě. Ta první stojí desetitisíce, ta druhá jednotky dolarů.
Na rozhození gyra v TomTomu stačí tunel s mírnou zatáčkou, třeba u letiště Schiphol v Holandsku nebo pod Södermalmem ve Stockholmu.
Náklady na gyroskop od
Náklady na gyroskop od STMicroelectronics jsou 2,6 $
Cena komponent
2,6USD za jednu součástku je v kontextu celé konstrukce poměrně dost. Při návrhu se běžně uvažuje s rozdíly v řádech centů a protože manažeři (nejen u nás) ničemu jinému než ceně obvykle nerozumí často se za cenu ušetření pár centů z výrobních nákladů použijí integrované obvody které následně výrazně sníží užitnou hodnotu přístroje. Např. tím, źe má přístroj pomalé odezvy či přenosouvou rychlost na USB. Ani Apple se tomu neubránil a do jedné z generací iPodů montoval horší DAC a OZ na výstupu pro sluchátka a zvuk této řady byl výrazně horší.